BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，其核心在于参与者之间的自愿互动和角色扮演。在字母圈中，DOM（Dominant）是支配者的简称，扮演着主导角色的核心。
DOM的含义与角色
DOM指的是在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配，两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）或臣服者在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M与DS的关系
S/M（施虐与受虐）指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者。DS（支配与臣服）则侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主。
所有BDSM实践都必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则，确保活动在安全、理智和知情同意的框架内进行。安全词的设定是保障活动安全的重要机制。