BDSM是字母圈的一个核心领域，包含多种角色关系的术语。本指南采用学术科普表达方式，遵循SSC（安全、理智、共识）原则，聚焦于实践安全技术和心理学知识。
BDSM 及其核心术语
BDSM是绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism）的简称。
DOM/支配者
DOM代表Dominant，即支配者角色，通过心理引导建立控制感，不涉及肉体施压。
SUB
SUB指服从者，倾向心理臣服而非肉体痛感。与M（受虐者）的区别在于：Sub更关注价值感，M更关注痛感。
权力交换模式及实践
PE（权力交换）
Pe模式的核心是双方自愿协商让渡控制权，必须基于SSC原则下建立契约关系，任何一方都有权使用安全词终止活动。
角色关系总览
SSC原则贯穿所有实践，包括SM（施虐受虐）、DS（支配臣服）、BD（绑缚）等术语。
SSC原则指安全、理智、知情同意，是所有健康BDSM实践的伦理基础。